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數(shù)控系統(tǒng)介紹

作者:華正機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2023-12-19 15:42:50 瀏覽次數(shù):191次

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,英文名稱為(Numerical Control System),根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。

數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

(1)輸入數(shù)據(jù)處理程序

它接收輸入的零件加工程序,將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算,或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。通常,輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項(xiàng)內(nèi)容。

(2)插補(bǔ)計(jì)算程序

CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)、既定速度等進(jìn)行中間輸出點(diǎn)的插值密化運(yùn)算。上述密化計(jì)算不僅要嚴(yán)格遵循給定軌跡要求還要符合機(jī)械系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)加減速的要求。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出形成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令。這個(gè)過程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。計(jì)算進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令通過CNC內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié),輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。

CNC系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算,一邊進(jìn)行加工,是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式。

(3)管理程序

管理程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。在PC化的硬件結(jié)構(gòu)下,管理程序通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持下實(shí)現(xiàn)。

(4)診斷程序

診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指出故障的類型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、存儲(chǔ)器、接口、開關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常,并指出發(fā)生故障的部位。

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