作者:華正機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2023-12-20 08:40:32 瀏覽次數(shù):131次
通常,一個(gè)典型的數(shù)控鉆床閉環(huán)控制進(jìn)給體系,由方位對(duì)比,放大元件、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)反應(yīng)元件等幾部分構(gòu)成。其間,機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備是方位控制中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這里所說(shuō)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備,是指將驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,包含齒輪設(shè)備、絲杠螺母副等中心傳動(dòng)組織。
一、聯(lián)軸器
聯(lián)軸器是用來(lái)銜接寄給組織的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)的一種設(shè)備。當(dāng)前聯(lián)軸器的類型繁多,有液力式、電磁式和機(jī)械式。機(jī)械式聯(lián)軸器的使用廣泛。
套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,徑向尺度小,但裝卸艱難(軸需作軸向移動(dòng))。且需求兩軸嚴(yán)格對(duì)中,不允許有徑向或視點(diǎn)差錯(cuò),因而使用時(shí)遭到約束。
繞行聯(lián)軸器選用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷,可使動(dòng)力傳遞沒(méi)有方向空隙。
凸緣式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、成本的、可傳遞較大扭矩,常用于轉(zhuǎn)速低、剛性大及對(duì)中性好的場(chǎng)合。他的缺陷是對(duì)兩軸的對(duì)中性需求很高。若兩軸間存在位移與歪斜,救在機(jī)件內(nèi)導(dǎo)致附加載荷,使工作狀況惡化。
二、減速組織
1)齒輪傳動(dòng)設(shè)備
齒輪傳動(dòng)是使用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng),各種鉆床的傳動(dòng)設(shè)備中簡(jiǎn)直都有齒輪傳動(dòng)。在數(shù)控鉆床伺服進(jìn)給體系中選用齒輪傳動(dòng)設(shè)備的意圖有兩個(gè)。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)、直流和溝通伺服電機(jī)等)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的履行件的輸入;另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在體系中專有較小的比重。此外,關(guān)于開(kāi)環(huán)體系還能夠所需求的運(yùn)動(dòng)精度。
為了盡量減小齒側(cè)空隙對(duì)數(shù)控鉆床加工精度的影響,經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采納辦法,以減小或齒輪副的空程差錯(cuò)。如選用雙片齒輪錯(cuò)齒法、使用偏疼套調(diào)整齒輪副中心距或選用軸向墊片調(diào)整法齒輪側(cè)隙。
與選用同步齒形帶對(duì)比,在數(shù)控鉆床進(jìn)給傳動(dòng)鏈中選用齒輪減速設(shè)備,發(fā)生低頻振蕩,因而減速組織中常配置阻尼器來(lái)動(dòng)態(tài)功能。
2)同步齒形帶
同步齒形帶傳動(dòng)是一種新式的帶傳動(dòng)。他使用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,因而兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的長(zhǎng)處,且無(wú)相對(duì)滑動(dòng),平均傳動(dòng)對(duì)比,傳動(dòng),并且齒形帶的、厚度小、重量輕、故可用于高速傳動(dòng)。齒形帶無(wú)需格外張緊,故作用在軸和軸承上的載荷小,傳動(dòng)效率也高,現(xiàn)已在數(shù)控鉆床上廣泛使用。同步齒形帶的數(shù)與規(guī)格如下:
·齒距 齒距p為相鄰兩齒在節(jié)線上的間隔。由于層在工作時(shí)度不變,所以層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線(中性層),并以節(jié)線的周長(zhǎng)L作為齒形帶的公稱長(zhǎng)度。
·模數(shù) 模數(shù)定義為m=p/π,使齒形帶尺度核算的一個(gè)依據(jù)。
·其它參數(shù) 齒形帶的其它參數(shù)和尺度與漸開(kāi)線齒條根本一樣。齒形帶齒形的核算公式與漸開(kāi)線齒條不同,由于齒形帶的節(jié)線在層上,而不在齒高中部。
齒形帶的標(biāo)示辦法是:模數(shù)×寬度×齒數(shù),即m×b×z。
三、滾珠絲杠螺母副
為了進(jìn)步進(jìn)給體系的靈敏度、定位精度和避免匍匐,有下降數(shù)控鉆床進(jìn)給體系的沖突并減少靜、動(dòng)沖突系數(shù)之差。因而,構(gòu)成不太長(zhǎng)的直線運(yùn)動(dòng)組織常用滾珠絲杠副。
滾珠絲杠副的傳動(dòng)達(dá)85%-,是一般滑動(dòng)絲杠副的2-4倍。滾珠絲杠副的沖突角小于1°,因而不自鎖。假如滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)(如主軸箱或升降臺(tái)的升降),則有有制動(dòng)設(shè)備。
滾珠絲杠的靜、動(dòng)沖突系數(shù)實(shí)際上簡(jiǎn)直沒(méi)有什么不同。它能夠反向空隙并施加預(yù)載,有助于進(jìn)步定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠制造。
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